Python Developer

Команда занимается разработкой продвинутых моделей планирования и прогнозирования траекторий для роботов доставки, а также созданием и улучшением RL-планера, который принимает решения на дорогах и тротуарах.

• Исследовать современные методы обучения с подкреплением и их модификации, прототипировать новые алгоритмы, настраивать reward-функции и сценарии обучения;
• Превращать идеи из статей и экспериментов в устойчивый продакшн-пайплайн;
• Проектировать и внедрять новые модули в модели на базе Wayformer- и MotionLM-подходов;
• Отвечать за качество модели, стабильность обучения и интерпретируемость поведения модели;
• Придумывать новые сложные сцены для GPU-симулятора для устранения разрыва между симуляцией и реальностью.

• Уверенное знание Python и PyTorch;
• Понимание основ обучения с подкреплением и трансформерных моделей;
• Готовность изучать сложные подходы и решать нетривиальные задачи;
• Опыт работы от 3 лет;
• Будет плюсом опыт работы с RL, Motion Planning, трансформерами, знания в области робототехники и симуляции, а также опыт работы с C++, ROS, TRT, Cuda.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца, включая стоматологию, чекапы и помощь за рубежом;
• Страхование родственников по системе 80/20;
• Психотерапия, лазерная коррекция зрения и ведение беременности;
• Доступ к внутренней образовательной платформе, менторству и оплата участия в профильных конференциях;
• Наличие спортзалов в крупных офисах, корпоративные тренеры и спортивные клубы;
• Гибкий график работы;
• Льготные жилищные займы для сотрудников российских офисов;
• Программы поддержки для родителей, включая страхование детей и подарки.