Python Developer

Команда робототехники занимается автономными роботами и роботизированными системами: от исследований и прототипирования до разработки первых образцов, интеграции ML-моделей в реальные устройства и подготовки решений к серийному производству.

• Возглавлять команду RL-разработчиков и отвечать за качество технических решений;
• Ставить цели, разбивать сложные исследовательские и инженерные задачи на части, проводить ревью решений и развивать экспертизу в команде;
• Выстраивать эффективную коммуникацию с другими командами, синхронизировать планы и помогать превращать исследовательские идеи в работающие решения;
• Определять применение reinforcement learning в автономных гуманоидных и других роботизированных системах;
• Выбирать подходы, архитектуры, метрики, исследовательские приоритеты и требования к качеству поведения робота;
• Проектировать решения как часть общей системы обучения и управления роботом;
• Развивать подходы к обучению роботов в симуляции, на синтетических сценариях и на данных с реальных устройств;
• Строить воспроизводимые эксперименты и превращать результаты тестов в улучшения моделей;
• Исследовать и внедрять современные RL-подходы для гуманоидной локомоции, whole-body control, motion tracking и long-horizon-задач.

• Опыт управления командой;
• Глубокие знания теории и методов reinforcement learning, подтвержденные практическим опытом;
• Опыт работы с задачами робототехники, локомоции или управления движением;
• Понимание специфики обучения в симуляции и переноса моделей на реальные робототехнические платформы;
• Опыт встраивания ML/RL-решений в реальные системы;
• Уверенное владение PyTorch;
• Уверенное программирование на Python;
• Будет плюсом опыт работы с гуманоидными роботами или другими физическими робототехническими платформами, знание SOTA-подходов в RL для гуманоидной локомоции (SONIC, CLONE), опыт работы с sim-to-real, domain randomization, curriculum learning или imitation learning, наличие публикаций, open-source-проектов или опыт участия в AI/robotics-соревнованиях.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца, включая стоматологию, чекапы, неотложную помощь за рубежом, лечение критических заболеваний и страхование от несчастных случаев;
• Страхование родственников по системе 80/20;
• Доступ к внутренней образовательной платформе, менторству и программам для руководителей;
• Оплата участия в профильных конференциях;
• Наличие спортзалов в крупных офисах, корпоративные тренеры и скидки в фитнес-клубы;
• Гибкий график работы;
• Льготные жилищные займы для сотрудников российских офисов;
• Программы поддержки для родителей и детей.